Для запряжки лошадей в экипаж (повозка, сани, бричка) и выполнения сельскохозяйственных работ используется упряжь, которая может быть одиночная, парная и многоконная. В комплект сельскохозяйственной упряжи входит: уздечка с поводьями, хомут с гужами и шлеями, седло с подпругою, шлея, вожжи, чересседельник, дуга.